工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，自動(dòng)化設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

常用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的類型：齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、輪系；帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)； （一）齒輪傳動(dòng) 1、齒輪傳動(dòng)的分類： （1）分類依據(jù)：按主動(dòng)軸和從動(dòng)軸在空間的相對位置形成的平面和空間分類兩平行軸之間的傳動(dòng)——平面齒輪傳動(dòng)（直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)；齒輪齒條傳動(dòng)）用于兩相交軸或交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)——空間齒輪傳動(dòng)（圓錐齒輪傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)（交錯(cuò)軸））用于空間兩垂直軸的運(yùn)動(dòng)傳遞——蝸輪蝸桿傳動(dòng)。 （2）傳動(dòng)的基本要求：瞬間角速度之比必須保持不變。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成： 傳感器和執(zhí)行器：用于感知和控制生產(chǎn)過程中的物理和化學(xué)參數(shù)，如溫度、壓力、速度等。傳感器將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，供控制系統(tǒng)使用，而執(zhí)行器則根據(jù)控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 控制系統(tǒng)：包括硬件和軟件部分，用于接收傳感器的信號(hào)并根據(jù)預(yù)定的控制算法來對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)可以是基于邏輯控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成的。其中，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞給萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器有許多結(jié)構(gòu)（如循環(huán)球、渦輪渦桿等），負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)動(dòng)作。由于轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過轉(zhuǎn)向軸固定在車架上，此運(yùn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)向節(jié)相對車架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向偏移，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。