機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三部分組成的。其中，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂等。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向軸將旋轉(zhuǎn)動作傳遞給萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器有許多結(jié)構(gòu)（如循環(huán)球、渦輪渦桿等），負責將旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向搖臂的擺動，進而帶動轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)動作。由于轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過轉(zhuǎn)向軸固定在車架上，此運動使得轉(zhuǎn)向節(jié)相對車架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向偏移，完成轉(zhuǎn)向動作。